Lịch sử phát triển của xã Thái Sơn gắn liền với lịch sử phát triển của huyện Hiệp Hoà và là một bộ phận quan trọng không thể tách rời trong lịch sử phát triển của huyện Hiệp Hoà.
Đầu thế kỷ XIX huyện Hiệp Hòa có 9 tổng trong đó có tổng Quế Trạo. Tổng Quế Trạo gồm 5 xã là: Thù Cốc, Thù Sơn, Mai Sơn, Phẩm Trật và Quế Trạo. Xã Quế Trạo sau đổi tên là xã Quế Sơn.
Sau Cách mạng tháng 8/1945, cấp tổng không còn, tổng Quế Trạo được chia thành 3 xã mới là: Hoà Phong, Hùng Sơn và Quế Trạo. Đến cuối năm 1948 đầu năm 1949 - 3 xã Hòa Phong, Hùng Sơn, Quế Trạo lại nhập thành 01 xã lấy tên là xã Hoà Sơn.
Cuối năm 1953, sau khi thực hiện giảm tô, chia xã Hoà Sơn thành 3 xã mới là: xã Hoà Sơn, xã Hùng Sơn và xã Thái Sơn.
Xã Thái Sơn sau khi tách ra (năm 1953) gồm 4 thôn là: Thái Thọ, Quế Sơn, Đồng Tân và Giang Tân. Đến tháng 8/1957, thôn Trung Sơn được tách từ xã Hưng Đạo (tức xã Đức Thắng - nay là Thị trấn Thắng) nhập vào xã Thái Sơn - thành 5 thôn và xã Thái Sơn tồn tại 5 thôn cho đến ngày nay.
Ngày nay xã Thái Sơn là 1 trong 25 xã, thị trấn của huyện Hiệp Hoà tỉnh Bắc Giang, nằm ở phía Tây Bắc của huyện; phía Bắc giáp xã Hoàng Vân, phía Nam giáp xã Hùng Sơn, phía Đông giáp Đức Thắng và phía Tây - Tây Bắc giáp xã Hoà Sơn cùng với gần 2 km đê sông Cầu - Đối diện bên kia sông là Phường Tiên Phong - thành phố Phổ Yên - tỉnh Thái Nguyên.
Từ trung tâm xã Thái Sơn đến Thị trấn Thắng 4 km theo tỉnh lộ 288, đi Thành phố Bắc Giang 35 km theo Quốc lộ 37 về hướng Đông Bắc.
Theo Quyết định số 68, ngày 09/8/1997 của Uỷ ban Dân tộc và Miền núi Trung ương, xã Thái Sơn là xã miền núi và hiện nay là 1 trong 13 xã miền núi của huyện Hiệp Hoà.
Là xã có phong trào cách mạng sớm phát triển, trở thành An toàng khu II của Trung ương và Xứ ủy Bắc kỳ, có các đồng chí lãnh đạo cấp cao của Đảng về hoạt động và trực tiếp chỉ đạo phong trào cách mạng như đồng chí Trường Chinh, đồng chí Lê Thanh Nghị, đồng chí Hoàng Văn Thái. Tự hào có làng Quế Sơn - “Làng chiến đấu kiểu mẫu” của tỉnh Bắc Giang trong cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp xâm lược. Thái Sơn còn là một trong số ít các xã của huyện Hiệp Hòa có quy mô Hợp tác xã toàn xã vừa xây dựng chủ nghĩa xã hội, vừa tham gia chống Mỹ cứu nước.
Là vùng đất cổ, lại có những bậc hiền tài trị quốc an dân. Một điều hiếm thấy trong lịch sử và duy nhất ở Hiệp Hoà là dưới triều Lê, xã Thái Sơn có 3 thế hệ thuộc dòng họ Ngọ nối tiếp nhau làm quan, được gia phong danh hiệu “Tướng quân” thạo cả văn võ, giỏi cả đường trị quốc an dân. Đó là Thái Sơn Hầu Ngọ Công Văn, Phúc An Hầu Ngọ Công Tuấn, Phương Quận Công Ngọ Công Quế. Họ là những người con tiêu biểu của xã Thái Sơn, là tấm gương sáng về “Đạo học - Đạo làm người” được vua yêu chúa mến, dân chúng ngưỡng vọng tôn thờ. Làng Thái Thọ - xã Thái Sơn được vinh danh là “Làng Quận công, Tiến sĩ” rực rỡ khoa bảng của tỉnh Bắc Giang.
